Un exoesqueleto puede considerarse un equipo de trabajo. Por tanto, deben tenerse en cuenta medidas técnicas y organizativas a la hora de diseñar los lugares de trabajo, antes de equipar a los empleados con exoesqueletos. En general, el uso de exoesqueletos para mejorar el diseño ergonómico de los lugares de trabajo debe ser siempre el último recurso. Además estos equipos no deben utilizarse para aumentar el rendimiento de los trabajadores, sino para reducir el esfuerzo, su uso puede ser una opción cuando no exista una alternativa técnica que solucione el problema ergonómico, o ésta no sea viable.
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